"Beau-voir", la commune porterait bien son nom : "Beau à voir". L'existence de Beauvoir se noie dans la nuit des temps, certainement aux premiers siècles de notre ère.
- Eglise : porche et charpente en berceau (1761). Vitrail de Saint-Nicolas (1860).
- Dans le cimetière : tombeau du commandant Schloesing, dont l'avion fut abattu en août 1944 au dessus du village.
- Table d'orientation avec un superbe panorama et une aire de pique-nique.
- Anciennes verreries au Hameau des Routhieux et de la Croix des Mallets. Autrefois, les grandes régions forestières étaient des régions industrielles importantes.
C'est le cas de la Forêt de Lyons, qui a développé l'industrie du verre. La verrerie des Routhieux fabriquait du verre à vitre, des bouteilles et des carafons. Celle de la Croix des Mallets
fabriquait du verre blanc.
- Château fort : Le roi d'Angleterre et duc de Normandie Henri Ier Beauclerc édifièrent un château sur la motte au pied duquel est crée dès le début du XIIème un
bourg castral. Construit à la fois dans un but militaire et résidentiel, ce château a accueillit des hôtes prestigieux comme en 1185 où Henri II Plantagenêt y reçoit le jeune Roi de France
Philippe Auguste. Aujourd'hui, il ne reste plus que la motte castrale.
- Grand Puits : carré du Hameau de Mont-Réal.