Les origines de Saint-Lucien sont certainement les plus anciennes du Canton d'Argueil. Des fouilles archéologiques, ont d'ailleurs prouvé la présence humaine des l'ère gallo-romaine.
En 1973, la commune de Saint-Lucien est rattachée à Sigy en Bray. La particularité de Saint-Lucien était la compagnie civile des charitons qui avait le monopole des enterrements. Son rôle
était très important lors de toutes les épidémies (peste, lèpre, choléra.. au Moyen-Age).
On trouve encore dans l'église, le coffre utilisé pour conserver les objets et vêtements des charitons, pour qu'ils ne soient pas mélangés avec les vêtements ou objets des prêtres.
- Eglise du XIème siècle, dédiée à Saint-Lucien de Beauvais (prêtre décapité au IIIème siècle près de Beauvais). A l'intérieur, vitrail de Saint-Lucien (1875), pavage en tomette de la nef.
Portail de style roman avec des motifs étoilés.
- Manoir (privé), sur le mur d'enceinte du manoir, se trouve un four à pain en silex, brique et pierre de taille.
- Colombier (privé)